El CYOBot v2 es una plataforma modular de robótica que ha sido concebida para estudiantes, educadores, entusiastas y futuros ingenieros. Esta innovadora propuesta se basa en el microcontrolador ESP32-S3 y permite el manejo de hasta 16 motores servo, lo que posibilita movimientos y funciones complejas. Gracias a su diseño modular, el CYOBot v2 se aleja del concepto de robot cuadrúpedo, permitiendo una versatilidad sin precedentes en su uso.
La mejora más destacada del CYOBot v2 respecto a su predecesor es la integración de un chip ESP32-S3 más potente, que no solo aumenta la cantidad de canales de motor, sino que también incluye un bloque de expansión para diversos periféricos. Este diseño optimizado no solo lo hace más eficiente en sus funciones, sino que también facilita la integración de inteligencia artificial, como ChatGPT, potenciando aún más sus capacidades.
Configuraciones del CYOBot v2
Una de las características más interesantes del CYOBot v2 es su CYOBrain, que gestiona la plataforma robótica y controla los motores servo. Los usuarios pueden optar por tres configuraciones distintas: el CYOBot Crawler, un robot cuadrúpedo que utiliza ocho motores servo de 180 grados; el CYOBot Wheeler, que combina cuatro motores de 360 grados con ruedas para una movilidad ágil; y el CYOBot Game Console, que ofrece una interfaz de control con cuatro botones y dos joysticks, ideal para los amantes de los videojuegos.
Los electrónicos del CYOBot v2 están dispuestos de manera modular, lo que permite a los usuarios cambiar cómodamente entre diferentes configuraciones. Este enfoque no solo simplifica el proceso de adaptación, sino que también abre la puerta a una amplia gama de proyectos educativos. Aunque se han revisado en profundidad otros kits de robótica como el EVN Alpha, el CYOBot v2 destaca por su flexibilidad y modularidad.
Las especificaciones del CYOBrain son realmente atractivas, con un procesador de doble núcleo ESP32-S3 que ofrece un rendimiento sobresaliente, acompañado de 8MB de PSRAM y 8MB de almacenamiento flash. La conectividad inalámbrica está garantizada a través de Wi-Fi y Bluetooth 5, además de contar con un lector de tarjetas MicroSD. Gracias al controlador de PWM PCA9685, el CYOBot v2 puede manejar hasta 16 canales de motores, lo que abre un abanico de posibilidades para los creadores.
El diseño del CYOBot v2 lo hace accesible para todos, ya que admite programación en múltiples formatos, incluida programación en bloques, MicroPython, Arduino y C++. La plataforma educativa que lo acompaña, RoboticsQuest, ofrece rutas de aprendizaje personalizadas con un total de 1,000 proyectos en áreas diversas como la robótica y el IoT. Aunque el CYOBot v2 es de código abierto, actualmente el repositorio en GitHub permanece inactivo, aunque se pueden encontrar esquemas en PDF en Hackaday.
En cuanto a su financiación, la campaña de crowdfunding del CYOBot v2 en Kickstarter incluye varias opciones de recompensas, que van desde el set Brain for Builder por $99 (aproximadamente €93), hasta el Console Prebuilt Robot por $129 (alrededor de €120), y el Crawler o Wheeler Prebuilt Robot a $169 (unos €158). Todos los paquetes ofrecen acceso al dashboard educativo online, con envío previsto para enero de 2025; además, existe una opción de envío exprés para recibirlo antes de Navidad por un costo adicional de $25.
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