RootMaster se erige como una solución de automatización hidropónica basada en la plataforma Raspberry Pi Zero 2W, diseñada específicamente para gestionar el agua y las condiciones ambientales con la máxima precisión. Este ingenioso sistema incorpora un microcontrolador STM32G4, que maneja eficazmente las operaciones en tiempo real, como el control de bombas y la gestión de sensores, además de procesar datos de dispositivos externos como los indicadores de nivel de agua. El STM32G4 se encarga de generar señales PWM para regular el suministro de energía a los dispositivos conectados y facilita la comunicación con módulos externos a través de una interfaz CAN FD.
En esta configuración, el microcontrolador STM32 realiza tareas a nivel de hardware, mientras que la Raspberry Pi Zero 2W actúa como la interfaz principal para el control de alto nivel y la interacción del usuario. Los usuarios pueden programar el RootMaster en varios lenguajes, incluyendo Python, C y C++, lo que lo hace adecuado para aplicaciones como la automatización de hidroponía, la circulación de agua y la regulación ambiental. Las especificaciones clave del RootMaster incluyen el microcontrolador STMicro STM32G473, un potente Cortex-M4 de 32 bits que opera a 170 MHz, ideal para funcionalidades en tiempo real. Además, es compatible con la Raspberry Pi Zero 2 WH para interacciones a través de una interfaz gráfica de usuario.
El RootMaster admite hasta tres bombas y tres válvulas, incorporando una fuente de alimentación de 12V, que se puede conectar mediante un conector de barril DC o USB-C PD. Sus dimensiones compactas son de 101.0 x 101.0 mm. Cabe destacar que el hardware del RootMaster es de código abierto, lo que permite a los usuarios acceder a varios componentes clave, como el sensor digital de temperatura y humedad HDC1080 y el generador de voltaje negativo TPS60400DBV, que ya están implementados en la placa. Otros sensores pueden requerir conexiones externas.
Para la programación y el debugging, el RootMaster ofrece opciones variadas, como la interfaz TagConnect y un conector de cabezales de 2.54″ compatible con el STM32 Blue Pill. Además, cuenta con un conector de depuración Cortex opcional para necesidades más complejas y USB DFU para actualizaciones de firmware sencillas. Los archivos de diseño del hardware y documentación adicional son accesibles desde la cuenta GitLab de OpenHydroponics, que también incluye instrucciones para habilitar las interfaces CAN Bus y 1-wire en Raspberry Pi OS. En cuanto a la disponibilidad, el RootMaster puede adquirirse por aproximadamente 54,00 dólares (alrededor de 50,00 euros) en diversas plataformas, aunque conviene considerar también el presupuesto para accesorios compatibles como bombas de agua de 12V y sensores de temperatura.
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